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产品详情
HSR-JR607-910将打造为凯发(中国)·一触即发机器人另一款小型多用途六关节机器人，结构紧凑、体积小、重量轻、关节速度高、动态响应快，拥有更高的防护等级，轻松应对各种有水环境。该款六轴机器人主要针对新能源、消费电子部件装配等，定位为3C行业高速高精装配型机器人。
| 产品型号 | HSR-JR607-910 | |
| 自由度 | 6 | |
| 额定负载 | 7kg | |
| 最大工作半径 | 911.5mm | |
| 重复定位精度 | ±0.02mm | |
| 运动范围 | J1 | ±155° |
| J2 | -180°/+44° | |
| J3 | -17°/+251° | |
| J4 | ±180° | |
| J5 | ±120° | |
| J6 | ±360° | |
| 最高速度 | J1 |
450°/s，7.85rad/s |
| J2 |
360°/s，6.28rad/s |
|
| J3 |
445.7°/s，7.78rad/s |
|
| J4 |
450°/s，7.85rad/s |
|
| J5 |
450°/s，7.85rad/s |
|
| J6 |
450°/s，7.85rad/s |
|
| 容许惯性矩 | J6 | 0.26kg·m² |
| J5 | 0.36kg·m² | |
| J4 | 0.37kg·m² | |
| 容许扭矩 | J6 | 13.3Nm |
| J5 | 14.1Nm | |
| J4 | 14.1Nm | |
| 适用环境 | 温度 | 0°C～45°C |
| 湿度 | 20%～80% | |
| 其他 | 避免与易燃易爆或腐蚀性气体、液体接触，远离电子噪声源（等离子） | |
| 示教器线缆长度 | 8m | |
| 本体-柜体连接线长度 | 3m | |
| I/O参数 | 数字量：32 输入，32 输出 | |
| 本体预留信号线 | 12位 | |
| 预留气路 | 4xΦ4 | |
| 电源容量 | 2.14kVA | |
| 额定功率 | 1.71kW | |
| 额定电压 | 单相AC220V | |
| 额定电流 | 9.7A | |
| 本体防护等级 | IP67 | |
| 安装方式 | 地面、倒挂、侧挂、任意方向安装 | |
| 本体重量 | 52kg | |
| 控制柜防护等级 | IP54 | |
| 控制柜重量 | 15kg | |
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